有了這項新技術機器人可就真的成精啦
發布時間:
2018-09-11
來自engadget的消息稱，麻省理工學院最新研究發布的的機器視覺系統可以讓機器人自行解決它所看到的問題。???對于反復執行特定動作的機器來說，目前的計算機視覺技術已經足夠了，比如從裝配線上取下一個物體，把它放到一個箱子里。然而，要讓機器人變得足夠有用，不僅能在倉庫里裝箱子，還能在我們自己的家里幫上忙，目前的而技術就顯得力不從心了。???對此，麻省理工學院設計了“DON”系統。???DON，或稱“
來自engadget的消息稱，麻省理工學院最新研究發布的的機器視覺系統可以讓機器人自行解決它所看到的問題。
對于反復執行特定動作的機器來說，目前的計算機視覺技術已經足夠了，比如從裝配線上取下一個物體，把它放到一個箱子里。然而，要讓機器人變得足夠有用，不僅能在倉庫里裝箱子，還能在我們自己的家里幫上忙，目前的而技術就顯得力不從心了。
對此，麻省理工學院設計了“DON”系統。
DON，或稱“密集物體網”，是麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)開發的一種新型機器視覺形式。它能夠生成一個“可視化路線圖”——即以坐標形式排列的可視化數據點的集合。這個系統會把這些單獨的坐標集拼接成一個更大的坐標集合，就像您的手機可以將多張照片拼接成一個全景圖像一樣。這使得系統能夠更好、更直觀地理解對象的形狀以及它在周圍環境中的工作方式。
“從計算機視覺系統中得到的最粗糙、最高級的東西就是檢測目標，”該研究論文的作者、博士生Lucas Manuelli告訴Engadget。“下一步是進行像素標記，所有的像素都是一個人或一條道路的一部分。很多自我駕駛汽車系統都會進行這兩部操作。“
“但如果你真的想以某種特定的方式與某個物體互動，比如以特定的方式抓住鞋子或抓住一個杯子，”他繼續說道，“那么僅僅有一個邊界框或所有對應于杯子的像素是不夠的。我們的系統必須得在對象中獲得更精細的細節......這種信息對于進行更高級的操作任務是必要的?！?/span>
也就是說，DON系統可以讓機器人看著一杯咖啡時，正確定位到咖啡杯的手柄上。當機器人拿起咖啡杯時，DON系統能讓機器人意識到杯子的底部需要保持指向下方，以避免杯子里的東西灑出來。
更重要的是，該系統將允許機器人從一堆相似的物體中挑選出特定的物體。
“許多操縱方法無法讓機器人在不同的方向上識別出物體的特定部分，”Manuelli在研究中寫道，“例如，現有的算法無法通過手柄抓住馬克杯，特別是當馬克杯朝著不同的方向時?！?/span>
該系統依賴于擁有RGB深度相機組合的RGB-D傳感器。并且，這個系統可以進行自我訓練——如果你想讓系統識別棕色的靴子，你只需把機器人放在一個有棕色靴子的房間里，然后這個系統將自動循環啟動，獲取用于生成坐標點的參考照片，然后根據所看到的內容進行自我訓練。整個過程不到一個小時。
“在工廠中，機器人通常需要復雜的零件才能可靠地工作，”Manuelli寫道，“但像這樣一個能夠理解物體方向的系統，只需拍張照片，就能相應地把握和調整物體。”
這項技術仍然處于起步階段，Manuelli希望在不斷完善后，能夠應用到家庭的日常機器中，幫助人們更好地生活。
關鍵詞：
新技術機器人
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