機器視覺工程師班
S1-面向通用（掌握通用機器視覺工具應用）
（一）學習內容
1、工業相機及光源的組成與性能指標以及安裝調試方法；
2、海康威視機器視覺應用開發軟件平臺VisionMaster功能及組成介紹；
3、視覺應用開發軟件平臺VisionMaster安裝；
4、利用VisionMaster進行相機配置及圖像采集應用；
5、VisionMaster圖像與處理控件應用；
6、VisionMaster定位控件應用；
7、VisionMaster與機器人手眼標定原理與方法及相機內參標定原理與應用；
8、 VisionMaster測量控件功能與應用；
9、VisionMaster識別應用；
10、VisionMaster二維碼識別應用；
11、VisionMaster軟件OCR識別應用；
12、VisionMaster與第三方通信應用；
13、VisionMaster應用界面設計應用。
（二）學習收獲
1、能夠根據要求完成機器視覺相關軟硬件安裝；
2、能夠對機器視覺進行硬件調試；
3、能夠來利用機器視覺軟件應用工具實現圖像采集；
4、 能夠利用機器視覺工具實現顏色識別、測量、定位、缺陷檢測、分類等 功能；
5、能夠配置機器人視覺系統與外部控制器進行通信交互；
6、能夠進行相機標定；
7、能夠進行手眼標定；
8、能夠進行機器視覺系統應用UI設計。
（三）入學條件
有機電相關應用基礎
（四）職業證書
機器視覺系統應用 （教育部1+X證書）
S2-聚焦定制（熟悉機器視覺定制化開發）
（一）學習內容
1、VS編程軟件認知與常見功能；
2、C#編程基礎；
3、Winform應用程序功能及應用介紹；
4、winform常見控件使用；
5、C#類定義及應用；
6、C#繼承與多態；
7、C#繼承與多態；
8、C#線程與委托；
9、C#事件應用；
10、C#modbus通信應用程序設計；
11、C#西門子通信庫應用；
12、HALCON算法平臺介紹；
13、HACLON圖像采集編程與應用；
14、HALCON圖像預處理應用編程；
15、HALCON圖像匹配應用編程；
16、HALCON圖像測量應用編程;
17、HALCON仿射變換應用；
18、HALCON圖像識別應用編程；
19、HALCON與C#聯合編程應用。
（二）學習收獲
1、能夠進行定制化工業視覺應用硬件選型；
2、能夠定制化開發機器視交互界面；
3、能夠基于視覺應用功能需求開發視覺軟件功能程序；
4、能夠設計開發與第三方通信應用程序；
5、能夠進行機器視覺應用軟件開發項目調試；
6、能夠撰寫機器視覺應用程序軟件技術文檔。
（三）入學條件
1、有FAE工程師班基礎；
2、有機電相關專業學習經歷。
（四）職業證書
S3-精練工藝（掌握視覺工藝場景應用開發）
（一）學習內容
1、運動控制卡功能與結構介紹；
2、運動控制卡安裝調試；
3、運動控制卡回原點；
4、運動控制卡單軸運動；
5、運動控制卡插補運動；
6、工業視覺應用9點手眼標 定；
7、運動控制視覺應用功能開發；
8、工業機器人編程調試；
9、工業機器人視 覺視覺分揀應用程序設計，工業視覺應用項目綜合編程與調試
（二）學習收獲
1、能夠進行運動控制器（卡）配置；2、能夠進行運動控制器（卡）應 用編程；
3、能夠進行運動控制工藝場景機器視覺應用程序設計開發；
4、能夠進行運動控制器（卡）應用通信開發；
5、能夠進行機器人視覺應用配置編程；
6、能夠進行工業機器人視覺應用程序開發與調試。
（三）入學條件
有C#編程基礎及機器視覺基礎
（四）職業證書
計算機視覺應用開發工程師 （人工智能協會）
智能機器人工程師班
S1-扎實基礎（掌握開發環境）
（一）學習內容
1、學習RedHat Linux 9的安裝與啟動；
2、Linux文件管理；
3、Linux文件管理；
4、管理用戶和用戶組；
5、Linux的服務與進程管理；
6、SHELL編程；
7、 Linux網絡基礎；
8、 Linux 與其它系統的共享；
9、Linux DHCP服務器配置。
（二）學習收獲
1、理解Linux網絡操作系統的概念，了解Linux在網絡中的應用與前景；
2、掌握Shell技術，以及Shell的應用程序開發；
3、掌握Linux網絡基礎知識，遠程管理與控制Linux網絡的方法與技術；
4、掌握網絡配置命令與文件的編輯，Linux與其它系統的網絡共享技術；
5、掌握DHCP，DNS，FTP， SAMBA，NFS，E-mail，WEB(APACHE)等服務器的配置、管理與應用等.
（三）入學條件
有計算機基礎
（四）職業證書
S2-全面提高（熟悉開發工具）
（一）學習內容
1、Python基礎語法；
2、Python字符串解析；
3、Python正則表達式；
4、Python文件操作；
5、Python 模塊；
6、Python異常；
7、python GUI編程；
8、Python時間和日歷；
9、Python面向對象；
10、數據庫3.Python 網絡編程；
11、多進程、
12、Python函數式編程 ；
13、設計模式與算法。
（二）學習收獲
1、建立Python開發環境，并使用print輸出；
2、使用Python完成字符串的各種操作；
3、使用Python re模塊進行程序設計；
4、使用Python創建 文件、訪問、刪除文件；
5、掌握方法的引用、Python中的包
6、能夠使 用Python面向對象方法開發軟件；
7、能夠自己建立數據庫，表，并進行基本數據庫操作；
8、掌握非關系數據庫MongoDB的使用，掌握Redis開發；
9、能夠獨立完成TCP/UDP服務端客戶端軟件開發，能夠實現ftp、http服務器，開發郵件收發軟件；
10、能開發多進程、多線程軟件
（三）入學條件
計算機及linux 基礎
（四）職業證書
Python Institute （PCEP認證）
S3-實戰演練（熟悉平臺開發）
（一）學習內容
1、 ROS的定義與核心概念；
2、ROS消息結構與頭文件解析；
3、ROS通信編程；
4、Launch啟動文件；
5、TF坐標變換；
6、可視化顯示與仿真工具；
7、L5 URDF 機器人建模；
8、 機器人的定義與組成；
9、URDF建模方法；
10、構建機器人仿真平臺；
11、ROS攝像頭驅動及數據接口；
12、攝像頭參數標定；
13、ROS+OpenCV圖像處理方法及案例；
14、ROS+Tensorflow物體識別方法及案例；
15、訊飛開放平臺使用簡介；
16、ROS語音識別與語音輸出；
17、ROS機器人語音交互；
18、SLAM原理簡介；
19、ROS機器人配置與數據結構；
20、常用SLAM功能包的使用方法；
21、ROS中的導航框架；
22、導航框架中的關鍵功能包；
23、機器人自主導航案例分析。
（二）學習收獲
1、掌握ROS基礎知識，理解ROS的通訊機制，及gazebo仿真平臺與ROS 的集成調試；
2、掌握場景、機器人模型以及各種傳感器通過ROS進行仿真的方法；
3、了解ROS中集成的定位導航、劃等常用的功能包及其對應的相關算法；
4、學會利用ROS仿真平臺進行移動機器人的多功能開發
（三）入學條件
（四）職業證書
金石興培訓學校簡介
武漢東湖新技術開發區金石興職業培訓學校是經武漢市人社局審批、武漢市民政局登記注冊的民辦非企業單位。2020年被認定為“武漢市定點職業技能培訓機構”、“武漢市定點創業培訓機構”。學校由武漢金石興機器人自動化工程有限公司全資設立，目前在華中科技大學文華學院工程實訓大樓、武漢職業技術學院第二工業中心、武漢奮進產業園設有三個直屬教學實訓基地。
學校立足智能制造各崗位領域，面向電控、機械、機器人三類崗位群，開發了電工、PLC、電氣、鉗工、工業機器人、工業視覺、智能機器人、大數據算法等技術技能培訓課程。面向社會人員、應屆畢業生、企業職工等不同層次學員的需求，開展就業培訓、教學實訓、技能提升、訂單培養、技能考證等多形式、多班型培訓服務項目。
金石興在智能制造教育領域深耕逾10年，秉持“實業興國、技能立業，經世致用，知行合一”的人才培養理念，以新時代、新產業、新技術為導向，以創業、就業能力提升為目的，為畢業生進階賦能，助力中國智能制造產業升級發展。
