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中國(guó)首個(gè)“200T重載工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人”投入使用
發(fā)布時(shí)間:
2018-12-03
記者從長(zhǎng)沙雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)獲悉，由轄內(nèi)企業(yè)研制、具備國(guó)際先進(jìn)水平的“200噸重載AGV”目前已投入使用，這是中國(guó)首臺(tái)“200噸重載AGV”，具備國(guó)際先進(jìn)水平。
記者從長(zhǎng)沙雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)獲悉，由轄內(nèi)企業(yè)研制、具備國(guó)際先進(jìn)水平的“200噸重載AGV”目前已投入使用，這是中國(guó)首臺(tái)“200噸重載AGV”，具備國(guó)際先進(jìn)水平。
AGV(Automated Guided Vehicle)即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分類。該AGV尺寸8m*6m*1m,負(fù)載重量200T，4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)全向行走(前進(jìn)、后退、橫移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達(dá)25m/min。該裝備使用激光雷達(dá)導(dǎo)航和避障，并具備一定的防水和安全防爆功能。
湖南馳眾通過五年的技術(shù)儲(chǔ)備，先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)七年攻關(guān)，突破了一系列技術(shù)難題，成功研制出具備國(guó)際先進(jìn)水平的“200T重載AGV”(目前已出具科技查新報(bào)告;正在申請(qǐng)列入國(guó)家首臺(tái)套目錄、同步進(jìn)行專利申報(bào))。
目前該套裝備已成功應(yīng)用于江蘇中車電機(jī)有限公司，重點(diǎn)解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)難題。在研制過程中，該裝備的技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組(8個(gè)轉(zhuǎn)向輪)轉(zhuǎn)向架作為動(dòng)力，同時(shí)結(jié)合多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有效提升系統(tǒng)控制精度、降低設(shè)備能耗、保證超高負(fù)載下受力均衡、徹底實(shí)現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況(高低溫、淋雨、路面不平度)下的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
據(jù)中車電機(jī)方面透露，公司專職負(fù)責(zé)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)運(yùn)人員五十多名，每天兩班倒工作。“200T重載AGV”全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期五十多名工程師將被全面替代，“200T重載AGV”可以實(shí)現(xiàn)三班倒作業(yè)。根據(jù)每位工程師年均投入8-10萬(wàn)計(jì)算，項(xiàng)目的投入每年可節(jié)省400萬(wàn)-500萬(wàn)人工，同時(shí)配送效率提高70%以上，有效降低人員工作強(qiáng)度，大力提升中車電機(jī)公司的智能制造水平。
長(zhǎng)沙雨花經(jīng)開區(qū)黨工委副書記、管委會(huì)主任曾紅鷹表示，作為湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，雨花經(jīng)開區(qū)堅(jiān)持以推廣應(yīng)用為先導(dǎo)，以市場(chǎng)換產(chǎn)業(yè)，不斷做大做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群。園區(qū)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從研發(fā)、生產(chǎn)、銷售到培訓(xùn)的全覆蓋，去年完成人工智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值155億元，發(fā)展前景廣闊。
關(guān)鍵詞：
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)
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