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國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)“生機(jī)勃勃”，減速器迎來(lái)快速發(fā)展期
發(fā)布時(shí)間:
2019-01-21
我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸之一——減速器? 精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。? 目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多。最主流的精密減速機(jī)主要分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀
我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸之一——減速器
精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多。最主流的精密減速機(jī)主要分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。日本的Nabtesco(納博特斯克)和Harmonic(哈默納科)分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)方面處于領(lǐng)先地位。
被廣泛應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)傳統(tǒng)領(lǐng)域是我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)品從最初單一的擺線減速機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，備受市場(chǎng)青睞。不過(guò)在應(yīng)用于高端機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速機(jī)領(lǐng)域，外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位。
需求旺盛 工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)迅速發(fā)展
自2013年以來(lái)，我國(guó)已成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額僅占30%左右，總體分布在低端市場(chǎng)居多，高端工業(yè)機(jī)器人依然依賴(lài)進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等大部分依賴(lài)進(jìn)口。體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵部件分別占到機(jī)器人整機(jī)成本的25%、35%和15%。
工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力，帶動(dòng)了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過(guò)30億元。
政策支持下，核心零部件有望獲得突破
在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展愈發(fā)升溫下，國(guó)家的相關(guān)扶持政策也在不斷跟進(jìn)。政策的支持是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。
從2011年開(kāi)始，工信部正式發(fā)布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃;2012年，國(guó)家發(fā)布機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃;2013年，國(guó)家發(fā)出《關(guān)于組織實(shí)施2013年智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)的通知》。
根據(jù)工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用密度從目前的萬(wàn)名員工20臺(tái)左右提升至100臺(tái)以上，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人用精密減速機(jī)市場(chǎng)的需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)/年。由此可見(jiàn)，機(jī)器人用精密減速機(jī)在國(guó)內(nèi)將有很大的發(fā)展空間。
近年來(lái)，一些國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)領(lǐng)域發(fā)力研發(fā)和制造，上海機(jī)電、秦川機(jī)床、恒豐泰、帥克機(jī)械和精華減速機(jī)等公司已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)RV減速機(jī)，盡管與日本企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在性能方面仍存在一定差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品。相較于RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)的差距相對(duì)較小，有些企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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