人形機器人首次進入國際空間站
發布時間:
2019-09-03
“對接成功！”8月27日，載有俄羅斯首個人形機器人“費多爾”的“聯盟MS-14”飛船以自動模式與國際空間站成功對接，這是繼首次對接失敗后的第二次嘗試。俄羅斯專家表示，對接成功后，俄羅斯將順利執行下一階段任務，在國際空間站試驗人形機器人。
據俄《消息報》報道，27日，“聯盟MS-14”飛船與空間站的第二次對接比預定時間提前數分鐘。對接完成后，飛船與空間站進行大氣壓均衡以及接口氣密檢查，隨后飛行指控中心批準空間站上的宇航員打開連接飛船的艙蓋。據悉，“聯盟MS-14”飛船原計劃于莫斯科時間24日8時30分完成自動對接，但當天的對接發生一些意外導致失敗。隨后，俄羅斯飛控中心決定于27日早上進行第二次對接。有消息人士表示，如果第二次對接不成功的話，飛控中心可能決定讓“聯盟MS-14”飛船沉入海洋。
俄羅斯“聯盟MS-14”飛船于22日從拜科努爾航天發射場發射升空前往國際空間站。此行飛船中的唯一“乘客”是“費多爾”人形機器人，與之前被送到國際空間站的機器人相比，“費多爾”機器人不僅外形更像人，還“名正言順”地坐上飛船指揮的位置，以宇航員的身份進入太空，因此，它也被稱為真正的“機器人航天員”。
“費多爾”機器人身高超過1.8米，體重接近半噸，身體內遍布各種傳感器，可將四肢感受到的各種作用力反饋回遠端的計算設備，并根據這些受力數據做出力度恰到好處的動作。憑借這套絕活兒，它不僅能開車、做俯臥撐、操作電鉆，甚至還會開瓶蓋。此外，它還配備有語音控制系統，可以與航天員隨意交流或進行任何主題的對話，從相互問候、機器人研發者情況到空間哲學等。據悉對接成功后，“費多爾”機器人在自己的“推特”上發文稱，飛船與國際空間站的對接比原計劃晚3天，它為遲到表示道歉，并稱已做好上班準備。
按照太空測試項目計劃，此行“費多爾”機器人有4項使命：使用特制海綿清理空間站外殼灰塵；在工作區用手電筒為宇航員提供照明；使用鉗子等工具截斷電纜；插拔空間站內外供電系統連接器。如果這些測試任務順利完成的話，下一代該系列機器人將進行太空行走測試，未來還將替代宇航員完成國際空間站及其他航天器的維修工作。
關鍵詞：
工業機器人培訓,機器人培訓
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