機器視覺中運動控制卡與PLC有什么區別？
發布時間:
2023-06-27
運動控制卡與PLC是工業自動化系統中常見的控制器，它們分別負責運動軸控制和輸入輸出信號控制。
運動控制卡與PLC是工業自動化系統中常見的控制器，它們分別負責運動軸控制和輸入輸出信號控制。
PLC具備更廣泛的通用性和靈活的通訊組態，選擇范圍也更廣。通常情況下，運動控制卡的CPU模塊是4軸，但可以通過擴展達到32軸。而低端點的PLC通常具備兩個高速輸出點，可以控制2軸步進電機，也可以購買相關的軸控制模塊或直接支持控制伺服電機的PLC，通常最多支持32軸。
PLC的專長在于邏輯IO控制，而運動控制卡則專注于專業伺服電機的運動控制，其指令簡單且具備更多的控制方式，如齒輪、插補和凸輪。然而，運動控制卡的IO處理相對較為復雜，需要進行語言編程，而不像PLC的梯形圖編程那樣簡單明了。
運動控制卡基于PC界面，利用PC機強大的功能，與PC一同組成的運動控制器具備最強大的功能，但在工作穩定性和可靠性方面稍遜一籌。運動控制卡通過PCI插槽插在PC主機上，利用高級編程語言如C++、C#、VB、VB.NET、labview等進行開發，并使用運動控制卡廠商提供的API接口函數來使用控制卡資源。它通過發送脈沖控制伺服或步進驅動器，實現對伺服電機或步進電機的控制，并通過讀取輸入信號和控制輸出信號來控制繼電器、傳感器、氣缸等IO設備。
運動控制卡的主要優勢在于利用PC的強大功能，例如CAD功能、機器視覺功能和軟件高級編程等。它還可以通過FPGA+DSP/ARM+DSP芯片實現高精度的運動控制，包括多軸直線和圓弧插補、運動跟隨和PWM控制等功能。
PLC（可編程邏輯控制器）的主要功能是對開關量進行邏輯控制，并具備簡單的運動控制（如直線軌跡控制）、運算和數據處理等功能，通常采用觸摸屏作為人機界面。PLC具有工作可靠和編程簡單等優點，但其運動控制功能相對簡單。在PLC的應用過程中，通常通過PLC+HMI的方式，這導致可視化界面受到一定限制，而無法實現復雜的繪圖功能。
目前，由于機器視覺的快速發展和廣泛應用，PLC與機器視覺的結合存在一定難度。目前一些廠商提供了一種機器視覺方案，其中獨立的PC機處理視覺部分，并將處理結果發送給PLC，PLC根據接收到的數據進行操作。這種方式增加了開發成本，一個控制系統需要使用兩套軟件來執行機器視覺任務。
關鍵詞：
輸入,控制,運動,plc,控制卡,機器視覺
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