“工業(yè)機器人編程” 從認識PLC開始
發(fā)布時間:
2023-06-12
PLC(可編程邏輯控制器)是專為工業(yè)控制開發(fā)的，用于工業(yè)現場控制的計算機設備，其有著比一般計算機更強大的工業(yè)過程連接口，更能夠適應現代工業(yè)控制的需求。
PLC(可編程邏輯控制器)是專為工業(yè)控制開發(fā)的，用于工業(yè)現場控制的計算機設備，其有著比一般計算機更強大的工業(yè)過程連接口，更能夠適應現代工業(yè)控制的需求。
PLC技術在發(fā)展趨勢上會往高速、信息化、小型化、智能化等方向發(fā)展的。
由輸入部分、輸出部分、控制部分三大部分組成。
輸入部分：一般是相關的按鈕、位置開關、傳感器等。接收操作指令和現場的狀態(tài)信息，通過輸入接口電路的濾波、光電隔離和電平轉換等將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的數字信號。
輸出部分：一般是接觸器、電磁閥、指示燈等。將CPU送出來的信號通過輸出接口電路的光電隔離和功率放大等轉換成現場需要的電信號輸出，以驅動各種聲光裝置、繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件
控制部分：一般由軟繼電器、軟觸點、軟接線組成，由用戶程序實現控制功能。PLC以掃描的方式接收輸入的信號，并存入輸入狀態(tài)寄存器或數據存儲器保存起來，在進入運行狀態(tài)后，就會從寄存器或是存儲器中程序按先后順序逐條讀取，然后把結果輸出。
PLC特點
眾所周知，PLC擁有著靈活方便、安全可靠、還有比較經濟實用等諸多特點。所以一直廣受工業(yè)自動化企業(yè)的歡迎。在使用中，還有諸多的亮點：
①安全可靠，抗干擾力強。
②編程簡單，使用方便。
③通用性強。
④安裝維護方便。
⑤占用面積小。
PLC分類方式
按I/O點數分：
①小型機：輸入輸出點數10—256點
②中型機：輸入輸出點數2000點以下
③大型機：輸入輸出點數2000點以上
按功能分：
①低檔機（小型機）
②中檔機（中型機）
③高檔機（大型機）
PLC的編程語言
PLC主要使用對象是廣大工程技術人員及操作維修人員，是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置。為了滿足不同人群的程序編寫習慣，編程語言可分為很多種，而且每一個品牌由于指令或是標號不同，是會有些許差別。
注：PLC的指令表(語句表、指令程序、助記符語言)是由若干條PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。
PLC的工作原理
PLC的工作過程，是一個循環(huán)的過程。對于有輸入信號的時候，在循環(huán)掃描中檢測到，并存入到存儲器中，執(zhí)行用戶的程序，然后寫輸出操作，輸出完成后，再重頭檢測是否有輸入信號，如果沒有就循環(huán)執(zhí)行當前存儲器中的程序并寫輸出。
國內外PLC
世界上PLC廠家有200多家，型號有幾千種。現在企業(yè)自動化生產線，使用的品牌95%為國際品牌，在經歷多年的發(fā)展，國內的PLC廠家也有30多家。
隨著"中國制造2025"實際推進，工業(yè)自動化產業(yè)熱潮不斷升溫，PLC市場看好。根據目前我國經濟形勢來分析，伴隨著我國制造業(yè)的智能化改造，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。
PLC與機器人關系
由于PLC的便利性與實用性，很多用戶會運用PLC來實現機器人、工業(yè)現場的控制。PLC其實就是大多數機器人的基礎，大多數品牌的工業(yè)機器人都是以PLC來控制機器人的。
在工業(yè)現場對機器人的調試，運行都是需要用到相關的PLC技能，所以如果想在工業(yè)機器人行業(yè)取得比較好的發(fā)展，掌握一些PLC知識是很有必要的。
關鍵詞：
開始,plc,工業(yè),控制,輸出,機器人,輸入,程序,部分,指令
相關新聞