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ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題解答
發(fā)布時(shí)間:
2023-05-23
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障有哪些？怎么解決？
問：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
答：1、重新啟動一次機(jī)器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
5、如果還不行，請嘗試P啟動。
6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心)。
問：機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?
答：1、修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
2、用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
問：機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?
答：1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇"高級"，進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"。
4.完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉"，然后點(diǎn)擊"更新"。
5.選擇"已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。
問：如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度?
答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3、點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
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