歡迎光臨武漢金石興職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校官網(wǎng)！
常見問題 | 聯(lián)系我們 | 視頻課程
工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)編程
發(fā)布時(shí)間:
2023-05-09
工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)編程
在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
1、軸坐標(biāo)系
（1）機(jī)器人每個(gè)軸均可以獨(dú)立的正向或者反向移動(dòng)。
（2)使用6D鼠標(biāo)可以使軸運(yùn)動(dòng)。
2、世界坐標(biāo)系
（1）世界坐標(biāo)系是一個(gè)固定的直角坐標(biāo)系，默認(rèn)為世界坐標(biāo)系位于機(jī)器人底部
（2)使用6D鼠標(biāo)可以使軸運(yùn)動(dòng)。
（3）可以通過“mouse position”菜單調(diào)整鼠標(biāo)的位置，使之與操作員操作位置相符，可以通過-/+軟鍵改變位置，每次調(diào)整45°。
3、工具坐標(biāo)系
工具坐標(biāo)系是一個(gè)直接坐標(biāo)系，原點(diǎn)位于工具上。
4、基座坐標(biāo)系
以目標(biāo)工件貨工作臺(tái)為基準(zhǔn)的直角坐標(biāo)系。
5、坐標(biāo)系的選擇
坐標(biāo)系可以根據(jù)機(jī)器人提供的人機(jī)對(duì)話控制面板進(jìn)行選擇。
金石興在智能制造教育領(lǐng)域深耕逾10年，秉持“實(shí)業(yè)興國、技能立業(yè)，經(jīng)世致用，知行合一”的人才培養(yǎng)理念，以新時(shí)代、新產(chǎn)業(yè)、新技術(shù)為導(dǎo)向，以創(chuàng)業(yè)、就業(yè)能力提升為目的，為學(xué)員進(jìn)階賦能，助力中國智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。
學(xué)校立足智能制造各崗位領(lǐng)域，面向電控、機(jī)械、機(jī)器人三類崗位群，開發(fā)了電工、PLC應(yīng)用、電氣、鉗工、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)視覺、智能機(jī)器人、大數(shù)據(jù)算法等技術(shù)技能培訓(xùn)課程。面向社會(huì)人員、應(yīng)屆畢業(yè)生、企業(yè)職工等不同層次學(xué)員的需求，開展就業(yè)培訓(xùn)、教學(xué)實(shí)訓(xùn)、技能提升、訂單培養(yǎng)、技能考證等多形式、多班型培訓(xùn)服務(wù)項(xiàng)目。
目前各類課程火熱招生中，歡迎咨詢報(bào)名
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人,金石興,機(jī)器人調(diào)試
相關(guān)新聞