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PLC使用時的注意事項,你都知道嗎?


發布時間:

2023-04-27

在PLC應用時,這些注意事項,你都知道嗎?

PLC工業機器人的應用中扮演著重要的角色。在PLC應用時,這些注意事項,你都知道嗎?

 

環境因素

 

在PLC的使用和安裝過程中,環境因素是非常重要的考慮因素,以下是關于PLC環境要求的幾點注意事項:

 

PLC的環境溫度要求在0~55℃之間。在安裝時,需要避免將PLC放置在發熱量大的元件下面,同時四周需要有足夠的空間進行通風散熱。此外,基本單元和擴展單元之間需要保持30mm以上的間隔。對于開關柜來說,上下部分應當有通風的百葉窗,以避免太陽光直接照射。如果周圍環境超過55℃,需要安裝電風扇進行強迫通風。

 

 為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。

 

PLC應遠離強烈的震動源,以避免頻繁或連續振動(振動頻率為10~55Hz)。當使用環境中不可避免存在震動時,需要采取減震措施,如采用減震膠等。

 

避免使用有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境,需要將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。

 

PLC的供電電源為50Hz、220V的交流電。PLC具有足夠的抵制能力,可以抵御電源線帶來的干擾。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環境,可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。同時,在電源輸入端串接LC濾波電路可以有效減少干擾。對于FX系列PLC,它有直流24V輸出接線端,該接線端可為輸入傳感器(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。當輸入端使用外接直流電源時,應選用直流穩壓電源,因為普通的整流濾波電源可能會影響PLC的接收信息。

 

安裝與布線

PLC配線安裝原則:

 

1.電源線和I/O線應分別配線,動力線和控制線也應分開敷設。使用雙膠線連接隔離變壓器與PLC和I/O之間。

 

2.將PLC遠離強干擾源,如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備。不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。

 

3.最好將PLC的輸入和輸出分開走線,開關量和模擬量信號也要分開敷設。采用屏蔽線傳輸模擬量信號,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。

 

4.PLC基本單元、擴展單元和功能模塊的連接線纜應單獨敷設,以防止外界信號的干擾。

 

5.不要使用同一根電纜連接交流輸出線和直流輸出線,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。

 

遵守這些原則可使PLC系統的配線更加可靠和穩定。同時,對于關鍵應用場合,可以采用更多的抗干擾措施來提高系統的可靠性和抗干擾能力。

 

I/O端的接線

 

(一)輸入連接

 

一般情況下,輸入連接不應超過30米。但如果環境干擾較小,電壓降較小,可以適當延長輸入連接長度。

 

(2) 輸入線和輸出線不應使用同一根電纜,需要分開敷設。

 

(3) 應盡可能采用常開觸點連接到輸入端,以便與繼電器原理圖一致,方便閱讀。

 

(二)輸出連接

 

(1) 輸出端連接分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可以采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出必須使用相同類型和電壓等級的電源。

 

(2) 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,如果連接輸出元件的負載短路,將會損壞印制電路板。因此,應使用熔絲保護輸出元件。

 

(3) 使用繼電器輸出時,所承受的電感性負載大小會影響繼電器的使用壽命,因此,當使用電感性負載時,需要選擇具有較長壽命的繼電器。

 

(4) PLC的輸出負載可能產生干擾,因此需要采取措施進行控制。例如,對于直流輸出,可以采用續流管進行保護;對于交流輸出,可以采用阻容吸收電路進行保護;對于晶體管和雙向晶閘管輸出,可以采用旁路電阻進行保護。

 

外部安全電路

 

為確保系統能夠在安全狀態下穩定運行,避免由于外部電源故障、PLC異常、誤操作或誤輸出等原因導致的經濟損失和人身傷害,PLC系統應配備必要的保護電路。

 

急停電路:針對可能給用戶帶來傷害的危險負載,除在控制程序中加以考慮外,還應設計緊急停機電路,以確保在PLC故障時,負載電源能可靠切斷。

 

保護電路:針對正反轉等可逆操作的控制系統,應設置外部電器互鎖保護;對于往復運行或升降移動的控制系統,應設置外部限位保護電路。

 

CPU故障防護電路:可編程控制器具有監視定時器等自檢功能,可檢測出異常情況并關閉全部輸出。但是,當可編程控制器CPU故障時,將無法控制輸出。因此,對于可能對用戶造成傷害的危險負載,需要設計外部電路進行保護。

 

電源過載保護電路:若PLC電源中斷時間不超過10秒,PLC工作將不受影響。如果電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值,PLC將停止工作,所有輸出點將同時斷開。在電源恢復時,如果RUN輸入接通,則操作將自動進行。因此,對于一些易受過負載影響的輸入設備,應設置必要的限流保護電路。

 

故障報警防護電路:針對易發生重大事故的場所,應設計外部電路輸出與重大故障相關的信號,以確保在重大事故發生時,控制系統能夠可靠地報警并防護。

 

PLC接地

 

為確保PLC的可靠工作,良好的接地是非常重要的。它可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。為了實現良好的接地,PLC的接地線應連接到機器的接地端,接地線的截面積應不小于2mm2,接地電阻應小于100Ω。如果需要使用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制電源、輸入端和輸出端的干擾,應該給PLC接上專用的地線。接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開,如果不能滿足這個要求,則必須與其他設備公共接地,而禁止與其他設備串連接地。最好的實踐是接地點應該盡可能靠近PLC。

 

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關鍵詞:

PLC應用,工業機器人,智能制造