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關于PLC梯形圖，這6個基本概念你了解嗎？

發布時間:

2023-04-14

PLC梯形圖是一種用于編寫PLC程序的圖形化編程語言。它的設計靈感來源于傳統的電路圖，采用了梯形狀的圖示方式，方便理解和使用。

梯形圖主要由兩類基本元件構成：輸入和輸出元件，以及邏輯元件。通過將這些元件進行組合和連接，就可以構建出控制系統的邏輯關系，實現對各種工業過程的自動化控制。PLC梯形圖已經成為了工業自動化領域中的主流編程語言，廣泛應用于制造、工業、交通等行業。

在PLC梯形圖編程中，下列6個基本概念，你知道嗎？

 

能流

在PLC梯形圖中，有一個重要的概念叫做“能流”。能流是指在梯形圖中，當觸點接通時，從左向右流動的假想電流。通過能流這一概念，我們可以更好地理解和分析梯形圖。梯形圖中的能流只能從左向右流動，而不能逆流。

如圖a所示，可能存在兩個方向的能流流過觸點5，即經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2，這不符合能流只能從左向右流動的原則。

因此，我們需要對梯形圖進行改進，使得能流始終從左向右流動。如圖b所示，就是改進后的梯形圖。

母線

PLC梯形圖的母線在設計和分析梯形圖時非常重要。母線是梯形圖兩側的垂直公共線，其作用類似于繼電器電路中的電源線路。為了更好地分析梯形圖的邏輯關系，可以想象左右兩側母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有能流從左向右流動。

 

軟繼電器

 

在PLC梯形圖中，有些編程元件的名稱來源于繼電器，例如輸入繼電器、輸出繼電器和內部輔助繼電器等。但是，這些編程元件并非真實的物理繼電器，而是存儲單元（軟繼電器），每個軟繼電器對應PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元。

如果存儲單元的狀態為“1”，則表示對應梯形圖中的軟繼電器線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該軟繼電器處于“1”或“ON”狀態。如果存儲單元的狀態為“0”，則對應軟繼電器的線圈和觸點狀態相反，稱該軟繼電器處于“0”或“OFF”狀態。因此，在使用中，這些“軟繼電器”通常被稱為編程元件。

 

梯形圖的邏輯解算

梯形圖的邏輯解算是通過分析各個觸點的狀態和邏輯關系，得出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態。這個過程按照從左到右、從上到下的順序進行，每一步都依賴于前一步的解算結果。解算的結果會直接影響到后續邏輯解算的進行。需要注意的是，邏輯解算是基于輸入映像寄存器中的值來進行的，而不是根據實際的外部輸入觸點的狀態來進行的。
 

plc梯形圖與繼電器控制系統圖的區別

PLC梯形圖和繼電器控制系統圖相似，它們使用相似的圖形符號和結構來表達相同的邏輯關系。梯形圖從繼電器控制圖演變而來，但在使用中也存在一些區別。
其中，繼電器控制圖中使用的是實際物理繼電器，而在PLC梯形圖中，繼電器的名稱仍然沿用，但實際上是指PLC內部的軟繼電器寄存器。
此外，繼電器控制圖中的電器元件必須通過硬接線連接，要改變控制功能，必須改變控制電路的實際接線；而PLC的接線是通過程序實現的“軟連接”，只需改變用戶程序，不需改變外部接線，就可以改變控制功能。
最后，繼電器控制圖中的觸點數量和使用壽命是有限的，而每個PLC編程元件都對應一個內部寄存器，其狀態可以在程序中反復讀取，PLC的繼電器觸點數量幾乎是無限的，也沒有使用壽命的限制。

梯形圖的組成

①母線：梯形圖的左側豎直線稱為起始母線，右側豎直線稱為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當于電路中的電源線，梯形圖從左母線開始，經過觸點和線圈，終止于右母線。
②觸點：梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點可以是外部觸點，也可以是內部繼電器的狀態，每一個觸點都有一個標號，同一標號的觸點可以反復使用。觸點放置在梯形圖的左側。
③線圈：梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結果，在使用中同一標號的線圈一般只能出現一次。線圈放置在梯形圖的右側。
 
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